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雅马哈开发摩托车低速自稳定技术

2023-03-31 10:57:30 来源:互联网


(资料图片仅供参考)

雅马哈推出了一款采用平衡技术的原型摩托车,应该有助于减少自行车事故的数量。凭借高级摩托车稳定辅助系统 (AMSAS) 这个有点笨拙的名称,该系统可以应用于现有的摩托车设计,而无需修改车架或主要部件。

雅马哈工程师已将 AMSAS 安装在 YZF-R25 上,它由 250cc DOHC 直列双缸发动机和偏置气缸设计提供动力。它与生产模型的不同之处在于它的 6 轴惯性测量单元 (IMU),它与驱动和转向执行器一起工作。

“启动或停止时,安装在前轮上的驱动执行器有助于稳定性,从那里到大约 3 英里/小时,安装在车把上的转向执行器接管,”项目负责人 Akitoshi Suzuki 解释道。结果,无论骑手的技术水平如何,自行车“都可以以步行速度移动而不会摔倒。”

前轮上的马达使自行车即使在静止时也能保持直立。雅马哈将该系统描述为“利用倒立摆的动力,就像在你的手掌中平衡一把扫帚。” 车把上的附加执行器提供微小的转向输入,类似于“站在自行车上而不踩踏板”。当一致使用时,您将获得 AMSAS。

该技术是从过去的雅马哈概念发展而来的,例如 2015 年的Motobot和 2017 年的MOTOROiD。前者是一个自动驾驶摩托车的机器人,后者是一个装有人工智能和自平衡技术的原型摩托车。“AMSAS 的研发始于引入通过开发这两种模型获得的技术和专业知识的想法,”铃木说。

雅马哈为自己设定了一个远大的目标,即到 2050 年消除致命的摩托车事故。该公司正在计划进一步的技术来预测障碍并协助进行防御性或规避性骑行操作。

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